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#ifndef BSP_CAN_H
#define BSP_CAN_H

extern CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader_CAN1; //接收消息头结构体，一个can总线只需要初始化一个

void bsp_can_init(void);                 //can初始化
void CAN1_Receive(void);                //can1接收数据

#endif //BSP_CAN_H
